Le pas est une allure marché à 4 temps égaux.Le cheval pose un à un les sabots sur le sol.La vitesse moyenne du pas est de 6km/h.
Le trot
Le trot est une allure symétrique sautée à 2 temps égaux.Le cheval marque un temps de suspension entre cheque mouvement.La vitesse d'un cheval au trot est de 15 km/h.
Le galop
Le galop est une allure sautée à trois temps suivis d'une phase de projection.La vitesse moyenne d'un cheval au galop est de 20 à 30 km/h.
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